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本发明涉及一种被遮挡状态下的路侧端多车连续检测跟踪方法，包括以下步骤，通过路侧端传感器，获取待跟踪的车辆的历史点云簇，得到遮挡状态转换函数；建立车辆动态遮挡模型，预测车辆的点云簇缺失结果，判断车辆的未来遮挡状况，当车辆遮挡状况为局部遮挡时，...
该专利属于上海智能网联汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能网联汽车技术中心有限公司授权不得商用。

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