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本申请提供一种行车路面障碍物检测处理方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆周围环境的点云数据扫描图；根据所述点云数据扫描图中点云的位置坐标信息，构建点云体柱三维图，并基于所述点云体柱三维图，依次确定点云体柱的倾斜度...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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