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本发明提供一种天车的漫游控制方法及装置，属于半导体搬运技术领域，本发明的天车的漫游控制方法，通过考虑各轨道段上的搬运任务和不同状态的天车的实时分布情况，不断更新信息素浓度，进而结合蚁群算法来确定目标天车对应蚂蚁的转移概率，来根据实际情况快速...
该专利属于华芯（嘉兴）智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华芯（嘉兴）智能装备有限公司授权不得商用。

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