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本发明涉及一种应用于机器人深度相机的自适应曝光方法及装置，所述方法包括：在深度相机发射端发出探测光时，所述传输组件的感应端感应所述探测光并传输至接收端的传感器曝光，基于传感器固定端所占面积内的像素曝光强度，确定所述接收端传感器的曝光时间是否...
该专利属于杭州蓝芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州蓝芯科技有限公司授权不得商用。

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