下载一种融合足底压力鞋垫和多IMU的步态分析方法及系统的技术资料

文档序号:40744459

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本发明公开了一种融合足底压力鞋垫和多IMU的步态分析方法及系统。所述方法包括步骤:采集各肢体的姿态角信息和足底压力信息;对采集到的姿态角信息和足底压力信息进行数据预处理;基于预处理后的姿态角信息进行姿态标定与关节角计算,基于预处理后的足底压...
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