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本发明涉及学习陪护技术领域，解决了现有技术中检测作业文本四周角点位置准确度低、成本高的问题，提供了一种基于文本角点检测的学习陪护方法、装置、机器人及介质。该方法包括：获取学生学习陪护场景下的多帧图像；对各所述图像进行亮度调整和对比度调整，输...
该专利属于武汉星巡智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉星巡智能科技有限公司授权不得商用。

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