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本公开实施例涉及一种相机阵列的位姿测量方法及装置，其中该方法包括：采用投影方式在悬浊液面设置目标图案；通过目标相机阵列对目标图案进行图像采集，得到多个图像；对多个图像提取控制点，并确定控制点在不同图像的坐标对应关系；基于控制点在不同图像的坐...
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