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本申请提供一种超声波焊接机器人路径规划方法和装置。本申请提供的超声波焊接机器人路径规划方法，包括：基于所述超声波焊接机器人工作空间构建路径规划节点集合，所述路径规划节点集合至少包括初始节点、多个中间节点和目标节点；基于算法和所述超声波焊接机...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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