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本发明属于图像处理技术领域，具体地说是涉及一种基于视觉点云融合的在线多目标跟踪方法。本发明提供的视觉点云融合在线多目标跟踪方法，通过坐标系转换将二维检测数据投影到相机坐标系，融合图像点云信息，实现了相机和激光雷达的优势互补，解决了目标密集度...
该专利属于电子科技大学（深圳）高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学（深圳）高等研究院授权不得商用。

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