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本发明公开了一种考虑预瞄转角和时滞补偿的智能车辆稳定性控制方法，包括：S1.考虑车辆的机动性、横向稳定性和侧倾稳定性，构建车辆稳定性控制模型；S2.调整车辆稳定性控制模型中各参数值，使得车辆稳定性控制模型取得最小值，将车辆稳定性控制模型取得...
该专利属于四川警察学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川警察学院授权不得商用。

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