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本技术公开了一种软体机器人，包括外壳，所述外壳设置有若干个弹性足，及外壳内部设置有用于运动的单元节；所述单元节包括运动单元节，所述运动单元节设置为若干个且通过连接杆及销轴活动连接，通过相邻运动单元节间的转动实现外壳的蜿蜒移动，本技术通过设置...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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