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本技术公开了一种用于乒乓球机器人的轻量机械臂，包括依次连接成开链结构的底座、躯干部、臂部、肘部以及手部这五个部件，相邻部件之间从前到后依次形成腰部关节、臂部关节、肘部关节以及手部关节，各关节分别配有电机；躯干部处于竖置状态，且底座上安装有电...
该专利属于上海鸿丘机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海鸿丘机器人科技有限公司授权不得商用。

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