一种用于乒乓球机器人的轻量机械臂制造技术

本技术公开了一种用于乒乓球机器人的轻量机械臂，包括依次连接成开链结构的底座、躯干部、臂部、肘部以及手部这五个部件，相邻部件之间从前到后依次形成腰部关节、臂部关节、肘部关节以及手部关节，各关节分别配有电机；躯干部处于竖置状态，且底座上安装有电滑环，电滑环的回转部分随着躯干部转动；臂部关节与肘部关节的转轴相互平行，且均与腰部关节的转轴垂直；手部关节的转轴与肘部关节的转轴垂直。本技术中，模仿了人体的构成与关节运转，使得乒乓球机器人能够以接近于人类的击球方式进行击球。通过电滑环为臂部关节、手部关节以及肘部关节三者运转提供所需的电流与信号，可使机械臂在各个方位均具有充分的运动空间以完成有效击球。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及体育训练器械领域，特别是涉及一种用于乒乓球机器人的轻量机械臂。

技术介绍

1、乒乓球机器人是一种能够用于专业运动员训练以及与乒乓球爱好者进行对战的体育器械，现有技术中已经有一些乒乓球机器人产品，大部分是基于市面上已有的六轴机械臂或五轴机械臂进行，如专利cn215505412u、cn206508495u等，这些机械臂由于一般是用于工业用途，一方面对应于乒乓球运动而言，这些机械臂具有冗余的关节，会增加不必要的重量与成本；另一方面，这些机械臂与人体结构具有很大差异，因此对其进行控制难以参照人类打球的方法，控制难度较高。

技术实现思路

1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种与乒乓球运动的特征充分匹配、重量低、成本低的用于乒乓球机器人的轻量机械臂。

2、技术方案：为实现上述目的，本技术的用于乒乓球机器人的轻量机械臂，其包括依次连接成开链结构的底座、躯干部、臂部、肘部以及手部这五个部件，相邻部件之间从前到后依次形成腰部关节(底座与躯干部之间)、臂部关节(躯干部与臂部之间)、肘本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于乒乓球机器人的轻量机械臂，其特征在于，其包括依次连接成开链结构的底座（1）、躯干部（2）、臂部（3）、肘部（4）以及手部（5）这五个部件，相邻部件之间从前到后依次形成腰部关节（R1）、臂部关节（R2）、肘部关节（R3）以及手部关节（R4），各关节分别配有驱动其运转的电机；

2.根据权利要求1所述的用于乒乓球机器人的轻量机械臂，其特征在于，所述底座（1）内安装有第一电机（M1），所述第一电机（M1）的回转单元连接所述躯干部（2）。

3.根据权利要求1所述的用于乒乓球机器人的轻量机械臂，其特征在于，所述臂部（3）的第一端具有第一容置空间，所述躯干部（2）的...

【技术特征摘要】

1.一种用于乒乓球机器人的轻量机械臂，其特征在于，其包括依次连接成开链结构的底座（1）、躯干部（2）、臂部（3）、肘部（4）以及手部（5）这五个部件，相邻部件之间从前到后依次形成腰部关节（r1）、臂部关节（r2）、肘部关节（r3）以及手部关节（r4），各关节分别配有驱动其运转的电机；

2.根据权利要求1所述的用于乒乓球机器人的轻量机械臂，其特征在于，所述底座（1）内安装有第一电机（m1），所述第一电机（m1）的回转单元连接所述躯干部（2）。

3.根据权利要求1所述的用于乒乓球机器人的轻量机械臂，其特征在于，所述臂部（3）的第一端具有第一容置空间，所述躯干部（2）的上端置入所述第一容置空间内；所述躯干部（2）的上端内部具有电机容置空间，所述电机容置空间内安装有第二电机（m2），所述第二电机（m2）的回转单元连接所述臂部（3）。

4.根据权利要求3所述的用于乒乓球机器人的轻量机械臂，其特征在于，所述躯干部（2）包括主体部（21）以及固定在所述主体部（21）上端的电机罩（22）；所述第二电机（m2）安装在所述电机罩（22）内。

5.根据权利要求3所述的用于乒乓球机器人的轻量机械臂，其特征在于，所述臂部（3）内为镂空结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张邦森，王瀚，毛越，胡晓屹，
申请(专利权)人：上海鸿丘机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：