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本公开是关于一种足底传感装置及足式机器人。足底传感装置包括：主体，包括受力部。多个磁铁，分布设置于所述受力部。磁传感器，设于所述主体内，用于检测所述磁铁的磁场变化。通过磁传感器测量磁铁的磁场变化，从而获取由于足底形变导致的足底内磁场分布的变...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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