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本发明力控高刚性机器人关节涉及一种用于协作机器人的关节。其目的是为了提供一种能够满足力控特性和高刚性需求，适应工业场景的力控高刚性机器人关节。本发明力控高刚性机器人关节包括减速机模块、扭矩传感器和电机模块，减速机模块包括交叉滚子轴承，交叉滚...
该专利属于珞石（北京）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）机器人有限公司授权不得商用。

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