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本发明提供一种多级串联干粘附爬壁机器人，包括躯干部分、N个对称安装于所述躯干部分侧壁的攀爬腿组件以及安装于所述攀爬腿组件底部的粘附足组件，所述粘附足组件包括刚性背衬结构、多级串联组件、中心连接块，所述刚性背衬结构固定连接于攀爬腿组件底部，多...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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