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本发明公开了基于点云的6‑DOF人机协作姿态规划与类人交互运动生成方法，包含两个子任务：交接点云提取和6‑DOF抓取姿态生成。结合场景深度及相机标定信息，将检测出的人手与物体图像变换到3维空间，通过点云分割算法与统计滤波技术，提取出物体上未...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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