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本发明涉及一种基于视觉目标行为意图预测的空地集群协同方法，属集群空地协同领域，解决了空地协同方法中无人机与无人车协同方式效率低人工设计困难的问题。包括获得无人机和无人车的经验数据集；从经验数据集中随机选取经验数据，将经验数据输入至双价值网络...
该专利属于中兵智能创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兵智能创新研究院有限公司授权不得商用。

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