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本申请涉及工程机械技术领域，公开了一种吊钩倾角确定方法、装置、起重机械以及可读存储介质，吊钩倾角确定方法包括：获取图像采集装置采集的包括吊钩的图像；确定吊钩在图像中的图像位置信息；根据图像采集装置的物理参数信息、卷扬机构的下放高度以及图像位...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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