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本发明公开了一种基于速度反馈控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统，本方案通过获取非完整轮式机器人的运动学模型；接着，根据移动机器人的实际位姿和期望位姿之间的误差，建立轨迹跟踪误差微分方程；最后通过设计两个一阶滤波器，作为控制器的两个反馈信...
该专利属于中国建筑第八工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑第八工程局有限公司授权不得商用。

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