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本发明公开了一种塔吊标准节组成工件的上料抓手，所述塔吊标准节包括主旋杆以及设于所述主旋杆之间的直腹杆、斜腹杆、栏杆和弯板，所述上料抓手包括抓手框架以及设于所述抓手框架下方的、分别用于抓取所述直腹杆、斜腹杆、栏杆和弯板的多个抓手机构，所述抓手...
该专利属于湖南宇环智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南宇环智能装备有限公司授权不得商用。

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