下载一种用于无人机网枪的柔性拖拽控制方法的技术资料

文档序号:40711005

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本发明公开了一种用于无人机网枪的柔性拖拽控制方法,包括:控制单元指令网枪投射捕捉网,并对电机断电,所述捕捉网带动拖拽线运动,并带动缠绕有所述拖拽线的线轮转动,使得与所述线轮联接的所述电机被动地旋转,所述电机无力矩输出;在所述网枪的捕捉网捕获...
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