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本发明属于果实采摘技术领域，公开了一种果实采摘器的控制方法及果实采摘器。所述的一种果实采摘器的控制方法，包括步骤：S1、获取果实的图像信息，并确定待采摘果实；S2、根据图像信息，确定待采摘果实与采摘夹爪之间的第一距离数据；S3、获取待采摘果...
该专利属于赵继安所有，仅供学习研究参考，未经过赵继安授权不得商用。

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