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一种对焦方法、系统及存储介质，该对焦方法包括如下步骤：S1，获取工件的第一照片，其中，所述第一照片中包括工件及用于工件放置的支承件，且所述第一照片中的工件及所述支承件的灰度值相异；S2，依次计算所述第一照片中相邻像素点的灰度值的差值得到若干...
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