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本发明公开了一种在欧冶炉泥炮加泥过程中使用工业机器人的方法，首先，使用工业机器人的定位功能，将机器人移动到炉前泥炮附近的位置；在机器人到达指定位置后，使用机器人的视觉系统对准泥炮的加泥口，并通过手臂配置的铲刀将盖打开，以确保泥炮的瞄准精度；...
该专利属于新疆八一钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新疆八一钢铁股份有限公司授权不得商用。

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