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本发明涉及油气管道内检测技术领域，特别涉及一种多节管道内检测机器人收发装置及方法。本发明的多节管道内检测机器人收发装置包括支架总成、推拉收发总成和滑盘，所述支架总成上端设有纵截面为圆弧形并朝向其两端延伸的直条状的滑道，所述滑盘为纵截面是圆弧...
该专利属于国家石油天然气管网集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家石油天然气管网集团有限公司授权不得商用。

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