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本发明属于图像处理和相机重定位技术领域，尤其涉及基于轻量化Transformer模型的相机重定位的系统。所述系统包括图像采集模块，特征提取模块，序列组注意力SGA模块，EffLoc下采样模块，平均池化模块，相机姿态回归模块。本发明提出了Ef...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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