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本发明公开了一种环境数据处理方法、装置、设备及介质。通过获取作业设备所在作业环境中环境点云数据和环境图像数据，环境点云数据和环境图像数据的采集视角相匹配；对环境点云数据进行点云分割处理，得到点云分割数据；对环境图像数据进行边缘检测，得到图像...
该专利属于南京北路智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京北路智控科技股份有限公司授权不得商用。

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