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本发明公开一种积分估计器计算路面附着系数的方法，包括S1，计算车轮中心纵向速度；S2，计算轮胎的滑移率；S3，计算四个轮胎垂向力；S4，计算四个轮胎的纵向力；S5，计算四个轮胎路面实时利用附着系数；S6，当轮胎滑移率处于滑移率阀值范围内时，...
该专利属于重庆青山工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆青山工业有限责任公司授权不得商用。

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