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本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种基于双闭环的主动杆控制方法，包括以下过程：获取飞机状态信息、操纵杆的位置信号和杆力信号；根据飞机状态信息和操纵杆的位置信号，经过计算得到期望的操纵力；将期望操纵力与操纵杆的杆力信号，经过力闭环控制获得虚...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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