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一种模块化单元连接的摇管机，包括机架、夹持机构、搓动油缸、升降油缸、液压控制系统；所述夹持机构在水平方向围拢形成封闭的环状夹持空间；机架包括前横梁、后横梁和左右二个拱形架，前横梁、后横梁分别固装于左右二个拱形架的前端部、后端部构成组合式框架...
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