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本申请实施例提供一种车辆悬挂装置，包括用于与主车架连接的第一副车架，和两个第一悬挂组件，每个第一悬挂组件包括第一支臂、第二支臂、第一羊角和第一减震组件，第一支臂的两端朝同一侧折弯并可转动连接于主车架，第二支臂间隔设置于第一支臂的下方并可转动...
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