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本说明书涉及室内定位技术领域，提供了一种基于UWB和深度视觉传感的室内定位系统。该系统包括：设置于室内的数量不小于四个且不在同一平面的基站、深度视觉传感单元、交换机、第一升降单元及第二升降单元；基站设置于第一升降单元，与待定位目标上的信标之...
该专利属于中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（北京）授权不得商用。

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