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本技术公开了一种用于履带的加强型驱动轮结构，包括驱动辐板，所述驱动辐板为周部均匀布置有若干组放射性凸起的辐板结构，还包括用于作为驱动轮内侧平衡结构的平衡机构、用于保证驱动轮受力均匀的筋板机构以及用于作为驱动轮周部轮廓部分的轮圈机构，平衡机构...
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