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本申请属于自动控制领域，具体涉及自移动设备的路径跟踪方法、设备及存储介质，该方法包括：在所述自移动设备移动的过程中，获取局部规划路径；基于所述自移动设备的当前行进方向和所述局部规划路径的路径终点，在所述局部规划路径上确定目标跟踪点；所述目标...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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