下载一种基于摄像头和激光测距循迹避障的智能小车的技术资料

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一种基于摄像头和激光测距循迹避障的智能小车,涉及一种智能小车,本发明安装在车体上有CH32芯片核心板、摄像头循迹模块、激光测距模块、陀螺仪、电源模块、舵机、驱动电机模块、编码器。所采用的技术方案:由主控CH32芯片发生PWM信号控制舵机转角...
该专利属于沈阳化工大学所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳化工大学授权不得商用。

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