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本公开提供了一种车速决策方法、装置、设备及无人车，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据逆行障碍物的逆行轨迹与自车的行驶轨迹，确定逆行障碍物中的无风险障碍物和风险障碍物；对于无风险障碍物，根据无风险障碍物的第一...
该专利属于新石器慧通（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通（北京）科技有限公司授权不得商用。

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