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本发明提供了一种机械臂动态追踪目标的方法和系统，通过视觉伺服获取追踪靶点位于机械臂基坐标系位置，通过强化学习使机械臂始终朝向靶点，从而达到局部动态平衡，实时完成目标靶点追踪，使携带加工工具头的机械臂能够高频率追踪目标靶点，完成动态加工。利用...
该专利属于上海大界智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大界智能设备有限公司授权不得商用。

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