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基于形状特征的机械臂6-DoF抓取方法技术
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下载基于形状特征的机械臂6-DoF抓取方法的技术资料
文档序号:40673208
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基于形状特征的机械臂6‑DoF抓取方法,属于机器人和人工智能技术领域。解决了现有机器人自主智能抓取过程中存在抓取精度低和泛化性差的问题。本发明建立点云补全网络和抓取网络;在相机输入的深度图中提取目标物体点云,将所述目标物体点云输入至点云补全...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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