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本发明公开了一种堆垛机顶部防摇控制装置及方法，具有底部顶部双电机速度同步、位置同步等功能，行走定位更准确，更高效，提高堆垛机的安全性，降低系统运行故障底部顶部双电机速度同步、位置同步等功能，行走定位更准确，更高效，提高堆垛机的安全性，降低系...
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