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本发明提出了一种用于重型汽车自动驾驶失效接管的方法和系统，该方法包括：监测目标车辆的驾驶状态和获取车辆状态信息，根据车辆的驾驶状态和车辆状态信息在判断目标车辆自动驾驶状态出现异常时，向云端发送切换驾驶模式的请求；云端根据切换驾驶模式的请求，...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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