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本发明公开了用于电子机械制动系统消除踏板回零电机电流噪声的方法，涉及EMB制动控制领域；包括以下步骤：夹紧力闭环PI控制；电机速度闭环PI控制；电机位置闭环PI控制，完成标志，夹紧力闭环PI控制包括以下步骤，首先根据踏板的踩踏深度确定所需的...
该专利属于上海谋行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海谋行科技有限公司授权不得商用。

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