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本发明提供一种基于图论的无人机与物流柜协同配送方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机配送技术领域。本发明首先读取配送场景信息，并构造相应的有向图，其次获取有向图的第一路径集合和第一非活跃环集合，以获取第一不可执行路径集合、第一不可执行非...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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