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本发明涉及设备清洁技术领域，具体涉及一种清理机器人，清理机器人包括两个以上活动单元，至少一个活动单元上设有清理装置，任意相邻两活动单元之间通过活动连接结构相连接，任意相邻两活动单元之间还设有伸缩结构，该清理机器人还包括用于带动伸缩结构进行伸...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一三研究所授权不得商用。

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