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本发明公开了一种基于脉搏波信号的机械臂按压力度控制方法和系统。该方法包括：采集目标的脉搏波信号；获取机械臂末端与目标之间的交互力，并根据按压效果与所述脉搏波信号之间的映射关系确定期望按压力度；建立导纳控制模型，以将所述期望按压力度转换为机械...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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