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本申请涉及整车控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、介质和电子设备。所述方法包括：在检测到车辆的转向指令时，确定转向指令对应的期望横摆力矩；获取车辆的侧向加速度，根据侧向加速度确定权重系数；基于期望横摆力矩和权重系数，确...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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