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本公开涉及一种确定制动钳状态的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。首先获取车辆的轮速信号，然后根据所述轮速信号和所述车辆的当前车速，确定所述轮速信号对应的目标频率峰值，最后根据所述目标频率峰值，确定所述车辆的制动钳状态。这样，能够...
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