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本申请涉及一种泊车方法及计算机设备，其中，所述泊车方法包括：响应于用户触发的针对目标车辆的泊车启动指令，对所述目标车辆进行诊断得到诊断结果；基于所述诊断结果，控制所述目标车辆的泊车状态机的状态；基于所述泊车状态机的状态对所述目标车辆进行控制...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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