【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶,具体涉及一种泊车方法及计算机设备。
技术介绍
1、用户在车辆使用过程中,经常会遇到车辆停靠在狭窄车位的情景,此时由于车辆左右侧都有障碍物,车门无法正常开启。为解决这一问题,提出蓝牙遥控泊车方案。
2、现有的蓝牙遥控泊车方案存在控制精度较低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种泊车方法及计算机设备,能够解决现有的蓝牙遥控泊车方案存在控制精度较低的问题。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的:
3、本申请实施例提供一种泊车方法,其特征在于,所述泊车方法包括:响应于用户触发的针对目标车辆的泊车启动指令,对所述目标车辆进行诊断得到诊断结果;基于所述诊断结果,控制所述目标车辆的泊车状态机的状态;基于所述泊车状态机的状态对所述目标车辆进行控制。
4、可以理解,基于诊断结果控制目标车辆的泊车状态机的状态,可以将智能泊车功能的状态直观且精确地体现于泊车状态机,进而便于基于泊车状态机的状态对目标车辆进行精确处理,从而能够提高对目标车辆
...【技术保护点】
1.一种泊车方法,其特征在于,所述泊车方法包括:
2.根据权利要求1所述的泊车方法,其特征在于,在所述响应于用户触发的针对目标车辆的泊车启动指令,对所述目标车辆进行诊断得到诊断结果之前,所述泊车方法还包括:
3.根据权利要求1所述的泊车方法,其特征在于,所述响应于用户触发的针对目标车辆的泊车启动指令,对所述目标车辆进行诊断得到诊断结果,包括:
4.根据权利要求3所述的泊车方法,其特征在于,所述在所述目标车辆上电后,对所述目标车辆进行诊断得到所述诊断结果,包括:
5.根据权利要求4所述的泊车方法,其特征在于,所述在所述目标
...【技术特征摘要】
1.一种泊车方法,其特征在于,所述泊车方法包括:
2.根据权利要求1所述的泊车方法,其特征在于,在所述响应于用户触发的针对目标车辆的泊车启动指令,对所述目标车辆进行诊断得到诊断结果之前,所述泊车方法还包括:
3.根据权利要求1所述的泊车方法,其特征在于,所述响应于用户触发的针对目标车辆的泊车启动指令,对所述目标车辆进行诊断得到诊断结果,包括:
4.根据权利要求3所述的泊车方法,其特征在于,所述在所述目标车辆上电后,对所述目标车辆进行诊断得到所述诊断结果,包括:
5.根据权利要求4所述的泊车方法,其特征在于,所述在所述目标车辆上电后,确定所述目标车辆中的泊车关联系统是否存在异常,包括:
...【专利技术属性】
技术研发人员:于永杰,任传兵,刘玉清,肖雄,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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