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本发明公开了一种基于开源机械臂与机器视觉的菠萝去眼装置，所述滚筒传送装置的内部嵌套连接有用于传送菠萝本体的滚筒输送线，且滚筒传送装置的上方固定连接有用于支撑第一机械臂的U型板，并且滚筒传送装置的下端固定连接有使菠萝本体掉落后到达预定位置的缓...
该专利属于岭南师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过岭南师范学院授权不得商用。

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